摘要
本发明属于自动化码头技术领域,具体提供一种集装箱装船方法和装置,其中集装箱装船方法包括步骤S1、获取船舶的船舶配载信息,基于所述船舶配载信息设置集装箱重量分级范围;步骤S2、获取预装船集装箱的集装箱预配信息,基于所述集装箱预配信息和所述集装箱重量分级范围对预装船集装箱进行聚类分组;步骤S3、基于所述船舶配载信息和所述集装箱预配信息确定分组后的集装箱的装船顺序;步骤S4、获取码头资源信息,基于所述码头资源信息和所述装船顺序使码头运输器械依次将分组后的集装箱装入船舶。根据本发明的集装箱装船方法,可以在提高船舶稳定性和安全性的同时有效提高集装箱装船效率。
技术关键词
装船方法
三维空间模型
约束求解器
船舶载重
自动化码头技术
包络
岸桥
聚类算法
装船装置
运输集装箱
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