一种颗粒取样及混批均分装置及方法

本发明涉及颗粒的自动化取样、混批和均分装置技术领域，公开了一种颗粒取样及混批均分装置及方法，包括机架，所述机架上设有取样杯库、三轴机、工业机器人、取样杯旋盖机构、杯盖暂存机构、旋转扫码组件、自动贴标机、台秤组件、分样装置和三维混合上下料机构，所述取样杯库放置有若干托架，若干托架分别放置若干样品杯、A分样杯和B分样杯，所述三轴机上设有托架夹爪，所述三轴机通过托架夹爪将对应托架移动到靠近工业机器人的切换工位；所述工业机器人上设有杯体夹爪；本发明提供的一种颗粒取样及混批均分装置及方法，解决了现有微球颗粒取样、混批和均分工效率低且人工操作存在误差和安全风险的问题。