一种基于多尺度特征的复杂水下目标检测方法及系统

本发明公开了一种基于多尺度特征的复杂水下目标检测方法及系统，方法包括：获取待检测的水下光学图像，并采用相对全局直方图拉伸算法对所述水下光学图像进行预处理，获得预处理后的水下光学图像；构建多尺度特征提取网络；将预处理后的水下光学图像输入至多尺度特征提取网络中进行处理，生成多尺度目标检测结果；其中，多尺度特征提取网络包括特征提取模块和多尺度特征融合模块，特征提取模块通过多梯度交互结构提取多尺度特征，多尺度特征融合模块使用渐进式融合策略对所述多尺度特征进行整合。本发明提高了水下光学图像的清晰度和色彩保真度，还优化了特征提取过程，增强了检测的鲁棒性。