基于多策略融合的PCB板Mark点快速识别方法

本发明公开基于多策略融合的PCB板Mark点快速识别方法，包括如下步骤：获取PCB板图像并确定Mark候选区域；对Mark候选区域进行多策略形状识别，获得多策略形状识别结果；基于预设的边缘梯度感知模板对Mark候选区域进行滑窗匹配，获得模版匹配结果；基于多策略形状识别结果确定形状识别置信度，基于模版匹配结果确定模板匹配得分；对形状识别置信度、模板匹配得分以及空间位置合理性评分进行加权求和，获得置信度融合评分；基于置信度融合评分输出Mark点识别结果。本发明能够适应圆形、矩形、十字型等多形态Mark点识别，且鲁棒性强、识别速度快。