一种结合不确定度的快速双目三维重建方法

本发明涉及一种结合不确定度的快速双目三维重建方法，属于计算机视觉技术领域，本发明通过参数化代价计算模块优化代价体计算过程，并利用初始参数预测模块生成接近真实的初始视差参数，显著提高了模型的收敛速度和精度。此外，本发明引入的不确定度估计模块能够有效评估预测结果的置信度，增强模型在复杂场景中的鲁棒性，尤其是在处理弱纹理和大量堆叠工件场景时表现突出，为工业自动化流水线中的高效三维重建提供了有力支持，满足了实时性和高精度的需求。