一种基于操作风格识别的混合动力机器人的功率控制方法及系统

本申请提供一种基于操作风格识别的混合动力机器人的功率控制方法及系统，所述方法包括：在当前功率控制周期内，获取机器人的当前锂电池SOC值和前一周期等效因子；根据机器人的当前操作风格和当前锂电池SOC值，对所述前一周期等效因子进行更新，获得当前周期等效因子，其中，所述当前操作风格是根据机器人在预设时间段内的运行数据识别获得；根据所述当前周期等效因子确定所述机器人在当前功率控制周期内的燃料电池氢气消耗量和锂电池等效氢燃料消耗量；在当前功率控制周期内，根据所述燃料电池氢气消耗量和锂电池等效氢燃料消耗量对所述机器人的锂电池和燃料电池进行功率控制，提高混合动力机器人在运行过程中的能源利用效率。