摘要
本申请公开了一种轮胎花纹残余回正力矩的确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取目标轮胎的设计参数,其中,设计参数中包括用于反映目标轮胎的轮胎花纹的几何特征的花纹参数;确定多个侧偏角下与设计参数分别对应的轮胎花纹的侧向力和回正力矩;将侧向力和回正力矩与侧偏角进行线性拟合,得到拟合结果,其中,拟合结果用于反映侧向力和回正力矩对于侧偏角变化的敏感程度;在侧向力为零的情况下,依据拟合结果确定目标回正力矩,并将目标回正力矩作为轮胎花纹的残余回正力矩。本申请解决了相关技术采用仿真方法对轮胎残余回正力矩结果进行模拟,但仿真无法直接得到单独花纹设计因素对残余回正力矩的影响的技术问题。
技术关键词
轮胎花纹
力矩
偏角
非易失性存储介质
花纹块
旋转中心轴线
参数
花纹模型
拉伸变形量
三维模型
笛卡尔坐标系
存储程序指令
电子设备
线性
计算机程序产品
仿真方法
存储器
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二次规划形式
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KKT条件
机器人动力学建模
力觉传感器
信息显示装置
坐标系
加速度
陀螺仪传感器
关键词
集中度
非易失性存储介质
指标
计算机可读指令