一种粗定位与精细修正融合的扰动定位方法及系统

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一种粗定位与精细修正融合的扰动定位方法及系统
申请号:CN202511021222
申请日期:2025-07-24
公开号:CN120524071B
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种粗定位与精细修正融合的扰动定位方法及系统,方法包括:获取相位原始数据并将其预处理为二维矩阵A,对A依次进行空间差分操作、沿着时间方向的相位解缠绕、时间域的去直流操作,得到初步相位还原矩阵A3;求取A3中每个空间点对应列数据的方差,得到空间上的方差曲线;对方差曲线进行中值滤波得到振动点初步判断位置L1;对每一个L1,提取空间上前后一定长度T的相位原始数据,得到每个振动点附近的数据矩阵B;对B的相位原始数据进行空间方向上的相位解缠绕操作、时间域和空间域的去直流操作,定位扰动相对位置L2,根据L2修正L1,得到最终实际位置L3。本发明具有定位效率高、定位精准快速等优点。
技术关键词
扰动定位方法 矩阵 滑动均值滤波 尖峰噪声 曲线 滑动窗口 定位系统 数据 存储器 处理器 变量 算法 元素
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