摘要
本发明公开了一种粗定位与精细修正融合的扰动定位方法及系统,方法包括:获取相位原始数据并将其预处理为二维矩阵A,对A依次进行空间差分操作、沿着时间方向的相位解缠绕、时间域的去直流操作,得到初步相位还原矩阵A3;求取A3中每个空间点对应列数据的方差,得到空间上的方差曲线;对方差曲线进行中值滤波得到振动点初步判断位置L1;对每一个L1,提取空间上前后一定长度T的相位原始数据,得到每个振动点附近的数据矩阵B;对B的相位原始数据进行空间方向上的相位解缠绕操作、时间域和空间域的去直流操作,定位扰动相对位置L2,根据L2修正L1,得到最终实际位置L3。本发明具有定位效率高、定位精准快速等优点。
技术关键词
扰动定位方法
矩阵
滑动均值滤波
尖峰噪声
曲线
滑动窗口
定位系统
数据
存储器
处理器
变量
算法
元素
系统为您推荐了相关专利信息
无人驾驶农机
定位导航方法
组合定位导航系统
离散卡尔曼滤波
方程
电路单元
矩阵
流水线作业方式
电路模块
回收模块
时间序列形式
ARIMA模型
节假日效应
碳排放管理
时间序列模型
动态编队控制方法
无人机集群编队
多智能体深度强化学习
拉普拉斯
运动控制决策
新型智能优化算法
轨迹规划方法
双机器人
调平系统
抗体