变电站高压闸刀机构上鸟巢的清除方法及装置

本申请公开一种变电站高压闸刀机构上鸟巢的清除方法及装置，该方法包括：获取变电站高压闸刀机构的可见光图像；根据对可见光图像的图像识别结果判断鸟巢所在区域的形态，该形态包括开放区域或者半封闭区域，可见光图像包括孔洞图像，孔洞图像包含孔洞及经孔洞观察到的部分巢体，图像识别结果包括在孔洞图像中检测得到的部分巢体的第二鸟巢边界以及孔洞的孔洞边界，若重叠率大于预设重叠率阈值则确定鸟巢所在区域的形态为半封闭区域，重叠率基于第二鸟巢边界及孔洞边界确定；在该形态为半封闭区域的情况下基于可见光图像控制安全清除装置对鸟巢进行清除，能精准清除变电站高压闸刀机构上半封闭区域的鸟巢，降低鸟巢清除过程中的安全风险。