摘要
本申请涉及超宽带定位技术领域,公开了一种参考基站动态选取方法、定位方法、系统、设备和介质。该动态选取方法包括:将移动设备的历史位置作为目标假定位置,确定移动设备与各基站之间的假定距离,进而确定几何精度因子;基于各基站在接收到移动设备发送的信号时的信道响应参数,确定链路质量;计算各基站的几何精度因子和链路质量的哈达玛乘积,以从中选取用于实现移动设备在当前时刻的定位的参考基站。本申请根据几何精度因子和链路质量确定移动设备相对于各基站的几何位置关系与信道状态,以选取用于实现当前定位的参考基站,使得参考基站可以根据目标位置和链路通信情况动态调整,从而保证了在不同场景下的定位结果的高可靠性。
技术关键词
动态选取方法
移动设备
基站
定位方法
时间差
链路
因子
精度
超宽带定位技术
矩阵
方程
融合定位系统
偏差
卡尔曼滤波算法
校准
信道
存储器
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摄像机阵列
数据处理单元
检测定位方法
相机标定参数
三角测量法
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定位方法
多模态深度
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数据