摘要
本发明涉及矿井通风领域,具体是一种矿井通风智能调节方法和系统。该方法包括基于矿井CAD图纸构建以巷道为边、以风机和风门为节点的动态拓扑模型;实时采集各巷道分支的实际风压和实际风量反演得到当前风阻,并利用所述当前风阻更新所述动态拓扑模型中所述边的风阻属性;利用更新后的所述动态拓扑模型计算所述巷道分支的最优风量;基于所述最优风量,利用粒子群算法求解得到所述风机和所述风门的目标调控参数;根据所述目标调控参数,通过模糊PID算法对所述风机和所述风门进行调节。本发明解决了现有技术中对矿井通风调节不够智能和安全的问题,通过对矿井的深度解析得到理论最优风量,再逐步进行通风调节,提高了通风调节的科学性和效率。
技术关键词
智能调节方法
风量
风门
模糊PID算法
分支
粒子群算法求解
风机转速
方程
风压
矿井通风调节
雅可比矩阵
模糊PID控制器
动态
拉丁超立方抽样
参数
智能调节系统
阻力
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点云特征提取
全局特征提取
估计方法
深度图
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变化检测系统
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机器人故障检测
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信号
参数智能优化方法
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压力
概率分布函数