姿态保持装置、关节模组以及机器人

本实施例提供的姿态保持装置、关节模组以及机器人，通过设置第一部件和第二部件，第一部件与第二部件可以选择性的连接或者分离，当第一部件与第二部件分离时，关节模组的转轴可以自由转动，当第一部件与第二部件连接时，由于第一连接部与第二连接部匹配连接，从而使关节模组的转轴逐步停止转动，实现姿态保持的功能，相较于传统的通过摩擦面之间的配合实现姿态保持的方案，本方案可以适用于转轴载荷较大的场景。