基于底盘参数的驾驶员状态估计、底盘控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于底盘参数的驾驶员状态估计方法，包括：获取当前底盘参数；基于当前底盘参数与训练好的驾驶员状态估计模型，得到驾驶员状态和危险反应时间；其中，驾驶员状态估计模型是以底盘参数作为输入，以驾驶员状态和危险反应时间作为输出进行训练得到。本发明通过直接利用车辆底盘参数构建驾驶员状态估计模型，无需依赖视觉传感器或生理传感器，既降低了硬件成本，又避免了隐私泄露风险，有效提升了驾驶安全性与系统稳定性。