显微镜机械臂

本发明涉及医疗设备技术领域，提供一种显微镜机械臂，显微镜机械臂包括座体、转动臂组件、显微组件及第一配重件，所述转动臂组件包括主支臂、活动臂及第一驱动件，所述主支臂与所述座体连接，所述活动臂通过所述第一驱动件与所述主支臂转动连接；所述显微组件设于所述活动臂的一端；所述第一配重件设于所述活动臂远离所述显微组件的一端。本发明的显微镜机械臂，通过设置活动臂两端的显微组件与第一配重件形成平衡结构，结合多级驱动件和限位机构，有效降低机械臂运动过程中的振动和偏移，提高显微成像的稳定性，具有提高机械臂运动稳定性、减少显微成像抖动的优点。