一种自动驾驶雷达雨天簇状噪点的过滤方法和相关产品

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，并提供一种自动驾驶雷达雨天簇状噪点的过滤方法和相关产品，所述方法包括：在车辆行驶过程中，以所述雷达为原点建立预设第一数量的距离格子；获取构建得到的时序模型和自车速度，根据所述时序模型和所述自车速度对所述特定区域格子进行标记；若所述过滤格子被标记占用，则判定所述过滤格子存在真实障碍物；若所述过滤格子未被标记占用，则判断所述过滤格子是否存在障碍物；若所述过滤格子存在障碍物，则判定所述过滤格子存在簇状噪点，对所述簇状噪点进行过滤。本申请实施例能够在避免对真实障碍物进行过滤的情况下，对雷达在雨天形成的簇状噪点进行过滤，保证自车通畅地进行自动驾驶以及自动驾驶的安全。