一种基于视觉识别的破壳搅拌系统及工作方法

本申请公开了一种基于视觉识别的破壳搅拌系统及工作方法，系统包括目标识别模块、多个搅拌器以及控制模块；搅拌器沿罐体的圆周方向等间隔设置于罐体的侧部，搅拌器适于进行左右以及上下摆动；目标识别模块用于对液面的结壳区域进行识别和标定；控制模块与搅拌器以及目标识别模块进行电连接，控制模块适于根据接收的目标识别模块的识别结果，控制搅拌器进行相应动作以完成对结壳区域的破碎。本申请的有益效果：能够通过视觉识别的方式准确且即使的获取液面漂浮物的状态，进而在漂浮物形成结壳时对其进行破碎。相比较传统持续搅拌的方式，本申请的技术方案在完成结壳破碎的同时，可以有效的减少搅拌器的启动时间，从而降低能源的浪费。