一种机器人急停安全响应控制设备及其方法

本发明提供一种机器人急停安全响应控制设备及其方法，涉及机器人安全控制技术领域。设备包括自恢复常闭急停开关、底盘VCU、储充主控、接口板及域控，急停开关通过三线分支电路分别连接底盘VCU、储充主控和接口板，实现急停信号的直接传输，急停触发流程为按压自恢复常闭急停开关1秒左右松开，急停信号同步传输至各部件，触发底盘立即刹停抱闸、储充主控切断高压输出、接口板关断外设供电，域控控制状态灯红闪。急停解除支持两种方式。通过自恢复开关设计解决传统急停需现场复位的问题，三线分支传输提升响应及时性，结合低压供电冗余保障流程可靠，且与上下电流程协同确保状态稳定，有效提升机器人急停安全响应的安全性、运维效率及系统可靠性。