摘要
本发明涉及密度检测技术领域,更具体的公开了一种泡沫塑料表观密度全自动测量装置及方法,包括工作台,所述工作台的内部放置有相机支座、深度相机、天平、试样、密封门、补偿组件,补偿组件用于调焦补偿,补偿组件的一端安装在密封门的底部,密封门的顶部为旋转云台,试样放置在云台上,所述相机支座为伸缩结构,内部安装有调节丝杠与伺服电机,本发明通过设有深度相机与自动建模系统,有利于通过非接触三维扫描技术实现泡沫试样表观密度全自动检测,采用深度相机结合坐标系转换公式在短时间内生成点云,并通过曲率滤波与分层孔洞修补技术消除多孔结构干扰,效率大幅度提升,彻底解决接触测量变形误差。
技术关键词
深度相机
泡沫塑料
激光传感器
密封门
调节丝杠
全自动测量方法
齿轮组
旋转平台
孔洞
天平
旋转云台
自动建模系统
曲面重建算法
密度检测技术
封闭内部空间
基准面
工作台
三维扫描技术
传动板
系统为您推荐了相关专利信息
栅格地图构建方法
网格
激光传感器
多模态
视觉传感器
机器人本体
机械臂基座
俯仰驱动机构
移动底盘
升降机构
产品清洁装置
清洁系统
旋转支架
正压系统
设备机架
采摘方法
葡萄采摘装置
果实
履带式底盘
深度相机