基于工业视觉的圆管带式输送机皮带面监测系统

本发明公开了基于工业视觉的圆管带式输送机皮带面监测系统，涉及输送机皮带面监测技术领域，工业视觉采集模块用于在皮带运行过程中获取多视角图像，并结合皮带运动节奏进行帧级校正与特征对齐；非线性映射模块构建皮带表面非刚性展开模型，并通过张量插值实现三维拟合重构；缺陷语义提取模块基于图神经网络与注意力机制识别图像中异常区域；异常趋势分析模块根据缺陷发展方向、周期性变化与运行频率构建时空投影向量，预测结构风险区域并生成维护路径建议；可视化模块将分析结果动态呈现在三维模型中，实现异常定位、图像回溯与人工校核；该系统具备高精度、可预测、可交互的监测能力，适用于复杂工况下输送带状态的智能化评估与运维管理。