基于UWB-蓝牙-WiFi三模协同的AR/VR空间投屏方法及系统

本发明公开了一种基于UWB‑蓝牙‑WiFi三模协同的AR/VR空间投屏方法及系统，本发明采用UWB超宽带技术建立厘米级全局坐标系，通过蓝牙低功耗网络传输IMU九轴传感器和眼动追踪数据，利用WiFi6E实现视觉焦点分级数据传输。核心技术方案包括空间坐标转换算法，通过旋转矩阵和误差补偿实现局部坐标到全局坐标的精确转换。视觉焦点分级传输算法根据用户注视点动态分配码率，焦点区域采用高码率H.265编码，非焦点区域采用低码率JPEG‑XS编码。运动预测低延迟框架基于卡尔曼滤波器建立三阶流水线处理机制，通过运动预测、帧渲染和时间扭曲补偿实现端到端延迟优化。技术效果显著，空间对齐误差降至1厘米以内，传输延迟控制在35至45毫秒范围内，有效解决了AR/VR投屏的核心技术难题。