行人穿行意图预测方法、装置、驾驶辅助系统及车辆

本发明涉及人工智能与智能驾驶领域，尤其涉及行人穿行意图预测方法、装置、驾驶辅助系统及车辆，该方法包括获取待测图像帧，采用目标检测算法提取待测图像帧中对应行人检测框，基于行人检测框裁剪得到目标图像，将目标图像输入训练完成的行人穿行意图预测模型，利用行人穿行意图预测模型输出行人穿行意图预测结果；行人穿行意图预测模型通过预先训练得到，包括预训练和迁移训练过程。在训练阶段采用单帧图像增量更新，旧模型特征提取层参数共享、新分类头随机初始化，结合自适应损失函数平衡新旧知识，解决了依赖多帧序列导致的冷启动和模型遗忘问题；预测阶段直接输入单帧裁剪图像，无需等待序列数据，实现了无冷启动实时预测。