行人穿行意图预测方法、装置、驾驶辅助系统及车辆

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行人穿行意图预测方法、装置、驾驶辅助系统及车辆
申请号:CN202511031329
申请日期:2025-07-25
公开号:CN120913248A
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本发明涉及人工智能与智能驾驶领域,尤其涉及行人穿行意图预测方法、装置、驾驶辅助系统及车辆,该方法包括获取待测图像帧,采用目标检测算法提取待测图像帧中对应行人检测框,基于行人检测框裁剪得到目标图像,将目标图像输入训练完成的行人穿行意图预测模型,利用行人穿行意图预测模型输出行人穿行意图预测结果;行人穿行意图预测模型通过预先训练得到,包括预训练和迁移训练过程。在训练阶段采用单帧图像增量更新,旧模型特征提取层参数共享、新分类头随机初始化,结合自适应损失函数平衡新旧知识,解决了依赖多帧序列导致的冷启动和模型遗忘问题;预测阶段直接输入单帧裁剪图像,无需等待序列数据,实现了无冷启动实时预测。
技术关键词
意图预测方法 行人检测 驾驶辅助系统 训练卷积神经网络模型 图像 预训练模型 动态噪声 损失函数优化 训练集 预测装置 更新模型参数 裁剪模块 基础 增量更新 线性 样本 输出特征
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