一种无人机载多模态植被观测系统

本发明公开了一种无人机载多模态植被观测系统，涉及农业遥感与智能监测技术领域。包括无人机平台；多模态数据采集模块，用于采集目标区域的多模态数据生成当前观测状态向量；镜像状态建模模块，用于基于历史飞行数据构建目标区域处于健康状态下的植被镜像状态向量；偏差计算模块，用于计算当前观测状态向量与植被镜像状态向量的状态偏差；路径优化模块，用于根据状态偏差在目标区域内的空间分布迭代更新无人机的路径控制点，生成用于后续飞行的优化路径。本发明通过引入植被镜像状态作为健康参照，通过状态偏差驱动的路径优化算法，实现了无人机对异常区域的优先巡视。