手术工具保持系统

本申请涉及一种手术工具保持系统，用于辅助手术机器人。该手术工具保持系统包括：安装基座，其具有相对的第一端和第二端，第一端可拆卸地连接至辅助手术机器人；第一连接件，其具有相对的第三端和第四端，第三端可拆卸连接至安装基座的第二端；第二连接件，其可拆卸连接至第一连接件；手术工具，其连接至第二连接件。