一种抹光机器人自动纠偏机构

本发明公开了一种抹光机器人自动纠偏机构，包括：定位支架，其装配在机器人底座上，机器人底座上驱动设置抹光盘，定位支架上布设定位板；纠偏组件，其包括轴承座、刮板，轴承座装配在定位板的底部，刮板的一侧设置转轴，转轴转动连接在轴承座上；联动机构，其装配在定位板上，其驱动转轴双向旋转，使得刮板接触或脱离抹光机器人下方的结构表面。本发明可以解决现有抹光机器人使用时存在的动态漂移、控制复杂、运行稳定性以及抹光纠偏质量不佳的问题。