一种混凝土桥墩裂缝深度的飞行接触检测系统及其使用方法

本发明公开了一种混凝土桥墩裂缝深度的飞行接触检测系统及其使用方法，至少包括飞行机械臂设备、无人机遥控器和主端计算机，其中飞行机械臂设备至少包括无人机、支撑框架、末端执行器、测振主机、飞控、机载计算机和电池；末端执行器包括滑台底座、减速电机、双动子滑台、锤击装置、测振装置和减震缓冲装置；主端计算机用于控制飞行机械臂、处理振动信号，并计算裂缝深度。本发明系统可实现无人机对混凝土桥墩难达区域裂缝的全面无损检测功能。