基于升降调节的平稳式双臂复合机器人

本发明属于机器人技术领域，具体涉及基于升降调节的平稳式双臂复合机器人，其中包括行走座、升降腔以及双臂机器人，所述升降腔内设置有平稳升降机构，所述平稳升降机构包括电机、输出轴、转盘、滚珠丝杠、滚珠螺母、连接杆、滑块以及速度调节部；所述升降腔固定安装于行走座上，所述升降腔的内部呈中空状，且右侧开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内，所述双臂机器人固定安装于滑块上，所述电机固定安装于升降腔的内壁上方，所述转盘通过输出轴与电机的输出端固定连接，所述滚珠丝杠固定安装于转盘的下方，该装置解决了当前通过双臂机器人运输化学溶剂时，无法保障抬升和降低化学溶剂时的稳定性，从而导致出现安全性问题。