一种用于铝锭连续化生产的熔炉除渣装置及方法

一种用于铝锭连续化生产的熔炉除渣装置及方法，熔炉除渣方法包括：响应于接收到除渣指令，控制除渣机器人从除渣工具架上夹持第一除渣工具并对空炉状态下的保温炉炉壁进行除渣；控制除渣机器人夹持第二除渣工具，同时控制转注组件将熔化炉内的铝液转注至保温炉内；控制除渣机器人夹持第二除渣工具并对保温炉内的铝液进行二次除渣；控制除渣机器人夹持第一除渣工具以对空炉状态下的熔化炉炉壁进行除渣；控制除渣机器人将第一除渣工具放回至除渣工具架，同时向熔化炉内添加固体铝料并冶炼成铝液；控制除渣机器人夹持第二除渣工具并对熔化炉内的铝液进行初步除渣；控制除渣机器人将第二除渣工具放回至除渣工具架并等待接收下一次除渣指令。