一种单自由度空间远程运动中心机构

本发明涉及机械传动及机器人技术领域，特别涉及一种单自由度空间远程运动中心机构。包括基座、运动平台以及连接基座和运动平台的对称连杆组；对称连杆组包括右侧连杆组和左侧连杆组；右侧连杆组和左侧连杆组均具有轴线交汇于一点的三个旋转副，右侧连杆组和左侧连杆组的三个旋转副的轴线交汇点分别为PA点和PB点；运动平台能够绕PA点与PB点的连线实现单自由度回转运动。本发明机构零件少、结构简单、刚度好，能够保证良好的运动精度。