一种变负载下基于肌骨模型多天免再训练运动解码方法

本发明公开一种变负载下基于肌骨模型多天免再训练运动解码方法，涉及生物医学工程技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1、状态方程的构建，步骤2、观测方程的构建，步骤3、离线实验，步骤4、离线模型训练，步骤5、在线解码。本发明能够修正肌骨模型的状态预测误差、提高肌肉协同分解结果的天间稳定性，进而提升肌骨模型在多天及变负载条件下的解码性能。