自动识别放射性固体的三轴转台装置及决策级融合方法

本发明公开了自动识别放射性固体的三轴转台装置及决策级融合方法，三轴转台装置包括控制台、辐射检测仪、深度相机和三轴旋转机构，三轴旋转机构包括内轴旋转机构、中轴旋转机构和外轴旋转机构，控制台包括核心处理单元、USB接口、RS422接口、DO接口和SVDC接口，USB接口分别与深度相机和辐射检测仪相连，RS422接口与三轴旋转机构的各电机通信连接，DO接口和SVDC接口用于连接外部设备，本发明可以对放射性固体进行全方位的旋转和调整，使其在不同角度下接受检测，获取更全面的放射性分布信息，与其他检测设备进行集成，实现自动化的放射性固体识别流程，提高识别效率和准确性，同时降低人工操作风险。