一种仿河狸水下机器人

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种仿河狸水下机器人，包括河狸外壳、观测机构、仿生前爪机构、仿生后腿机构、紧急上浮机构及尾部连接板的技术方案，河狸外壳内部设置控制主板舱与排水舱，头部安装可转动的观测设备，仿生前爪采用多关节联动结构，后腿配置分段式脚趾与可收缩脚蹼，紧急上浮机构包含分布在壳体内部的气囊组件，尾部通过双电机驱动仿生尾翼。本发明利用河狸仿生外壳结合多关节运动机构实现拟态隐蔽性，利用仿生尾与可调节脚蹼提升运动灵活性，配备紧急充气装置确保设备安全回收，具有仿生结构适应性强、运动灵活度高且具备应急保护能力的优点。