一种双向卸货与四轮转向相结合的无人矿用卡车

一种双向卸货与四轮转向相结合的无人矿用卡车，包括车架、车斗、前双联卸货液压缸、后双联卸货液压缸、液压驱动式独立转向前轮、液压驱动式独立转向后轮、控制室及自动驾驶系统；车架、前双联卸货液压缸、车斗及后双联卸货液压缸之间配合形成四连杆机构；车架四周设有环境感知模块。本发明支持车头和车尾的双向卸货，在卡车驶入卸货工位前无需掉头，可直接驶入卸货工位，可从车尾或车头方向完成矿石原料卸货，使整个卸货过程既省时又节能；支持前轮和后轮的四轮转向，可有效缩小转弯半径，提高复杂路况时的转向灵活性；支持无人驾驶，卸货操作和转向操作均通过自动驾驶系统完成，解决了有人驾驶给卡车司机带来的严重疲劳感和健康问题。