基于数字孪生技术的低空导航方法

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生技术的低空导航方法，包括获取矢量、三维立体、地表模型数据及飞行器的实时状态、起降点位置、传感器数据和历史飞行环境数据；构建初始孪生场景模型并优化为目标孪生场景模型；依据地物要素生成静态障碍区；利用历史数据构建预测模型得到环境预测数据；结合环境预测数据、静态障碍区、实时状态数据和预设安全响应时间计算动态障碍区；根据起降点、实时状态和预设路径规则计算得到目标飞行路径。本方法融合多源数据，实现低空飞行器高效导航，提升飞行安全性和效率。