绝缘子的三维建模方法、系统、可读存储介质及计算机

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绝缘子的三维建模方法、系统、可读存储介质及计算机
申请号:CN202511039561
申请日期:2025-07-28
公开号:CN120765856A
公开日期:2025-10-10
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种绝缘子的三维建模方法、系统、可读存储介质及计算机,该方法包括:将预设区域的图像数据转换成对应的点云数据;基于点云数据对图像数据进行图像分割得到物体点云数据,并对物体点云数据进行点云预处理得到预处理数据;对物体点云数据和预处理数据进行初始配准,并根据初始配准结果构建出初始配准矩阵;利用初始配准矩阵对预处理数据进行坐标变换构建坐标变换矩阵,并利用坐标变换矩阵对预处理数据进行迭代更新得到建模数据;根据所提取出的绝缘子的边缘信息与建模数据进行互映射,并基于互映射结果建立绝缘子的三维模型。本发明采用互映射的方式达到绝缘子与背景的精准分割,从而更精准的构建出绝缘子的三维模型。
技术关键词
三维建模方法 绝缘子 三维建模系统 图像分割 物体 协方差矩阵 特征提取算法 三维模型 坐标 标注算法 点云滤波 场景 可读存储介质 异常数据 共线 特征提取单元
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