躯干装置和人形机器人

一种躯干装置和人形机器人，躯干装置包括支撑架和电池组件，支撑架包括框架和安装板，框架围合有电池收容空间，框架的底部用于与腰部装置连接，框架的顶部用于与头部装置连接；安装板与框架连接，并相对框架的侧面倾斜设置，安装板用于安装手臂装置，安装板和框架之间形成有进气通道，框架还开设有连通进气通道和电池收容空间的进气口；电池组件收容于电池收容空间。本申请中的躯干装置，支撑架的框架和支撑板之间形成有进气通道，进气通道通过框架的进气口与电池收容空间连通，外界的气体能够通过进气通道和进气口进入躯干装置，提高散热效率，且支撑架的安装板相对框架的侧面倾斜设置，能够缩减躯干装置的尺寸，提高拟人化程度。