一种用于酸碱中和池的多向清淤机器人

本发明公开了一种用于酸碱中和池的多向清淤机器人，包括机体，机体底部的万向轮，万向轮驱动组件、负压清淤组件和传感控制组件；所述万向轮驱动组件包括设于机体内部的驱动电机和转向电机；负压清淤组件包括清淤刀片、清淤铲头和真空柱塞泵，分别布置于机体底部、顶部和内部后侧，可实现对中和池中泥沙、胶状物、破损树脂及大颗粒杂质的有效清扫。传感控制组件由红外传感器、摄像头、单距相机和液晶显示屏组成，可实现智能化的环境感知与数据传输显示。本发明清淤机器人通过各组件的协同作业，能够显著减少人员劳动强度，避免人员在清理中和池过程中出现滑跌、中暑等安全风险，大幅提升中和池清淤作业的安全性与效率。