扫描路径优化方法、系统、电子设备及存储介质

本申请提出一种扫描路径优化方法、系统、电子设备及存储介质，扫描路径优化方法包括：获取扫描设备对待扫描对象进行扫描时得到的多帧图像数据；根据任意一帧图像数据，确定扫描设备获取任意一帧图像数据时的位姿数据；基于任意一帧图像数据对应的位姿数据对虚拟对象进行扫描，得到虚拟对象的点云数据；根据点云数据对虚拟对象进行三维重建，得到任意一个位姿数据对应的虚拟对象的第一尺寸数据；根据第一尺寸数据和待扫描对象的第二尺寸数据，确定任意一个位姿数据对应的尺寸误差；根据多个位姿数据对应的尺寸误差，从所述多个位姿数据中确定扫描设备的扫描路径。本申请涉及三维扫描技术领域，能够提升对目标进行三维重建的准确度。