摘要
本发明公开了一种特小断面隧洞衬砌混凝土智能养护车及养护方法,养护车包括养护车体和设置于养护车体内的移动控制机构,养护车体上设置有RFID读卡器、PLC控制系统和洒水养护机构,洒水养护机构包括设置于顶盖平台的储水箱,储水箱内设置有水位监测仪,储水箱内安装有潜水泵,潜水泵的出口端连接有用于向隧洞衬砌表面喷洒水雾的洒水组件,养护车利用移动控制机构实现在隧洞内洒水作业,该发明操作简便、利用率高,可实现衬砌后混凝土的养护,应用范围广,适用于特小断面隧洞,能够有效提高工作效率并保障操作安全。
技术关键词
断面隧洞
养护车
衬砌混凝土
智能养护
养护作业
养护方法
移动控制机构
水位监测仪
RFID标签
惯性传感器
PLC控制系统
地图数据库
警示灯
里程计
洒水组件
雷达传感器
潜水泵
终点
编码器
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栅格
点云精简方法
断面隧洞
柱面坐标系
笛卡尔坐标系
楼面混凝土
养护作业
采集无人机
凸起障碍物
作业系统
退水隧洞
生态放水洞
施工方法
挡水建筑物
协同进化算法