一种用于灌溉渠道的清淤装置

本发明关于一种用于灌溉渠道的清淤装置，涉及水利工程领域。包括清淤机器人本体、耙吸单元结构、污泥收集结构、连杆机构和污泥输送机构；连杆机构一端与清淤机器人本体的正面铰接，另一端与耙吸单元结构铰接，污泥收集结构位于清淤机器人本体远离耙吸单元结构的一侧；污泥输送机构一端与耙吸单元结构相连通，另一端贯穿清淤机器人本体与污泥收集结构相连通。本发明通过耙吸单元结构将淤泥进行排出，再通过污泥输送机构进行吸收转运，最后使用污泥收集结构将淤泥进行收集，通过污泥收集结构设置的筛网将淤泥内多余的水分进行过滤排出，再通过淤泥倾倒口将淤泥排出，避免水资源的浪费。