一种液压马达工作状态检测方法、装置及存储介质

本申请提供了一种液压马达工作状态检测方法、装置及存储介质，涉及故障检测技术领域，所述方法包括：布设传感器集群于液压马达关键节点，构建多维监测数据集；根据所述多维监测数据集计算液压马达的排量数据及液压油的运动粘度数据，获得全域监测数据集；基于所述全域监测数据集计算液压马达实际漏泄量，生成运行模态切换指令；接收所述负荷监护指令或停机检修指令，启动多模态故障诊断，利用贝叶斯网络模型获取液压马达故障成因集；根据液压马达故障成因集确定维修方案。解决了现有技术中存在滞后性，缺乏有效的预防性检测措施，无法及时发现液压马达可能存在的潜在问题，容易导致维修成本高昂、设备恢复难度大的技术问题。