摘要
本发明属于偏心丝包头张力控制技术领域,本发明公开了一种偏心丝包头张力自动调控方法及系统;方法包括:实时获取偏心侧和非偏心侧绕包材料的张力、线芯速度、伺服电机和变频电机的负载和转速、变频电机的供电电压以及伺服电机编码器的反馈延迟时间;将单位时间内的变频电机的供电电压、负载和转速,输入预训练的转速预测模型,输出得到下一时刻变频电机的转速偏差预估值,并结合设定时间窗口内的历史线芯速度和传动比,计算得到线芯速度预估值;实现了偏心丝绕包过程中张力的稳定调控,保证了绕包材料受力均衡,避免了绕包材料的断裂、松弛或堆积,提升了产品质量和生产效率。
技术关键词
变频电机
自动调控方法
伺服电机编码器
线芯
偏心
速度
偏差
包头
变频器
自动调控系统
频率
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电压
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