一种判断重复机械动作中异常动作的方法

本发明提供了一种判断重复机械动作中异常动作的方法，包括以下步骤：获取设备在正常运行时至少一个动作周期所对应的第一连续帧图像；将第一连续帧图像转换成第一特征向量；通过多个第一输入变量和多个第一输出变量对特征预测模型进行训练；获取设备在运行时的机械动作所对应的第二连续帧图像；将第二连续帧图像转换成第二特征向量；将第二输入变量输入至训练后的特征预测模型中，得到预测特征向量；计算预测特征向量和实测特征向量之间的相似度；当得到多个相似度后，计算多个相似度的频域特征，并判断频域特征是否满足预设条件，如果不满足，则判定设备发生异常动作。本方法通过机械动作的频域特征可以及时、准确地判断设备是否发生异常动作。