一种基于风琴式毛绒密封圈及可变径轮胎结构的负压爬壁机器人

本发明涉及一种基于风琴式毛绒密封圈及可变径轮胎结构的负压爬壁机器人，包括底座，所述底座的底部设置有吸附单元，该吸附单元与底座可拆卸连接；所述底座上设置有负压单元，该负压单元固定设置在底座上与吸附单元连通设置；所述吸附单元上设置有多个平行设置的驱动单元，该驱动单元上设置有伸缩杆，位于底座的两侧均设置有可变径轮胎与伸缩杆连接，通过驱动单元驱动可变径轮胎转动进行移动；所述靠近可变径轮胎的一侧底座上设置有伸缩结构，该伸缩结构上设置有伸缩驱动模块，该伸缩驱动模块上设置有侧板，该侧板与伸缩杆配合连接，本发明的目的是解决了负压爬壁机器人在不同曲率、粗糙度的壁面或通过狭窄空间时的接触适配性与移动稳定性问题。