一种实木托盘柔性自动生产装置及控制操作方法

本发明公开了一种实木托盘柔性自动生产装置及控制操作方法，包括原木材上料装置，回转工装夹具装置，装钉下料装置，以及控制系统，通过对原木材上料位上的枕木和衬板自动吸取、自动移动、自动上料、自动限位、自动装夹、自动工位转换、自动装钉、成品自动下料、自动码垛的顺序自动循环工作，实现了实木托盘柔性自动生产，整个过程中采用了自动化代替纯手工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了实木托盘的尺寸精度。