一种融合边缘优化的深度学习双目视觉估计方法及装置

本发明公开了一种融合边缘优化的深度学习双目视觉估计方法及装置，该方法包括：对初始左右目图像进行图像校正和预处理操作，得到目标左右目图像；根据所述目标左右目图像，通过双目视觉估计框架，得到目标视差图和熵置信度值；根据所述目标视差图和所述熵置信度值，得到目标稠密深度图；其中，所述双目视觉估计框架包括深度学习特征提取操作、融合边缘感知和伪标签校正的半监督机制以及置信度建模机制。本发明能够提高双目视觉估计的鲁棒性和准确性，可以广泛应用于图像处理技术领域。