一种多地形集成化培育MICP菌液的机器人装置

本发明公开了一种多地形集成化培育MICP菌液的机器人装置，属于生物矿化技术领域，解决了现有的利用集中式发酵罐生产菌液的方式不适用于多种场地，且无法根据菌液参数实时调节培养条件的问题；该机器人装置包括层级化培养组件、混合组件、活性监测组件和投料控制组件；投料控制组件和层级化培养组件连接，层级化培养组件和活性检测组件连接；层级化培养组件内部设置有混合组件。在本发明中，菌液在层级化培养组件内部进行培养，活性监测组件能够实时监控菌液的pH值、OD600值和电导率，投料控制组件根据活性监测组件的检测结果自动调整营养液的投加量，实现了微生物培养环境的精确控制；混合组件能够有效促进菌液的均匀性和反应速率。