用于行走机器人的低压驱控智能伺服控制方法及驱动装置

本发明涉及机器人伺服控制技术领域，尤其涉及一种用于行走机器人的低压驱控智能伺服控制方法及驱动装置。该方法包括以下步骤：采集决策单元输出的用户行为控制指令，进行行为语义解析及智能伺服参数调控，生成底层伺服控制指令；采集机器人足端传感参数集，进行足端压力分布计算，并进行地形交互状态分析，构建实时地形交互状态图谱；基于底层伺服控制指令及实时地形交互状态图谱进行机器人动作行为预测，构建全关节负载分布感知模型；基于全关节负载分布感知模型进行最低输出功率需求计算，并进行动态功率分配，构建低压驱动控制引擎。本发明根据环境变化和负载趋势动态调整驱动参数，实现行走机器人高效、稳定的运动控制。