一种用于物料交替式搬运的机器人及其使用方法

本发明涉及一种用于物料交替式搬运的机器人及其使用方法，机器人包括铰接在支架上的支撑臂，位于铰接轴两侧且均沿横向滑接在支撑臂内的滑块，以及铰接在滑块上的竖臂，竖臂的底端安装有气动夹抓，所述铰接轴正下端设有向前传送的上料传送带，支架上还设有带动支撑臂转动的驱动结构。本发明通过位于进料传送带和上料传送带正上端的机器人的设置，节约场地空间，支撑臂的转动带动两个气动夹抓来回移动，保证一个气动夹抓在抓取物料时，另一个气动夹抓放下物料，充分利用交替的时间，同时也保证了左右交替抓取放下物料，从而保证了物料的交替上料；通过滑块的设置，使滑块在移动时，依靠重力进行来回滑动，从而减少动力机构的设置，简化结构。