基于北斗卫星与5G-Mesh联合高精度定位方法

本发明公开了基于北斗卫星与5G‑Mesh联合高精度定位方法，涉及卫星定位技术领域，包括：实时接收北斗卫星的导航信号以及5G‑Mesh网络的通信信号；实时监测5G‑Mesh网络的拓扑结构变化，结合网络性能指标，动态调整节点之间的连接关系；接收机对可见卫星的信号进行伪距测量；从接收到的卫星信号中解调出导航电文，并利用卫星轨道计算模型，计算出各卫星在当前时刻的精确位置；构建信号强度指纹数据库；输出与当前信号强度特征相似度最高的参考位置对北斗卫星信号和5G‑Mesh网络信号进行误差建模；采用加权融合算法将两种位置信息进行融合。通过融合两种定位技术的技术优势，提高定位精度和可靠性，满足复杂场景下对高精度定位的需求。