一种基于智能车的电力管廊安全探测系统及使用方法

本发明公开了一种基于智能车的电力管廊安全探测系统及使用方法，涉及电力管廊技术领域，包括设置在管廊本体内壁上的若干在线监控装置以及设置在主控室内部的控制中心，所述在线监控装置与控制中心通过网络相互通信，还包括巡检车装置，所述巡检车装置用于按照制定避障路径在管廊本体内部移动，以代替巡检人员进行巡检操作。本发明通过巡检车装置搭载多数据采集结构如激光雷达、气体采集单元、温湿度传感器等结构，使得能够高频次采集环境数据，灵活深入管廊各区域，有效解决固定式在线监控装置存在的检测死角问题，对管廊内部环境进行全方位、多维度的数据采集，显著提升检测覆盖范围和精度，确保电缆设备运行状态及环境隐患的精准识别。